合肥工业大学机械工程学院

一、教育经历

1、2010年9月至2017年12月合肥工业大学车辆工程专业工学博士

2、2015年10月至2017年4月美国佐治亚理工学院机械工程专业联合培养

3、2006年9月至2010年6月合肥工业大学机械设计制造及其自动化专业工学学士

二、工作经历

1、2017年12月-2021年12月合肥工业大学机械工程学院讲师

2、2022年1月---至今合肥工业大学机械工程学院副教授

1、机械系统/车辆系统动力学

2、系统不确定性控制

开设课程：

《机械优化设计》、《机械设计基础》

指导竞赛及获奖：

Ø “2019年安徽省第五届大学生工程训练综合能力竞赛”优秀指导教师

Ø “第九届全国大学生机械创新设计大赛安徽赛区竞赛”优秀指导教师

Ø 2018-2019年度机械工程学院2018级优秀班主任

主持的科研项目：

(1)国家自然科学基金青年项目，基于约束解析建模的轮式移动机器人轨迹跟踪最优鲁棒控制研究，52105093，2022.01-2024.12，30万元，在研，主持

(2)数字化设计与制造安徽省重点实验室自主创新专项，考虑不等式约束和不确定性的移动机器人动力学建模与控制研究，PA2021GDSK0077，2021.01-2022.12，8万元，在研，主持

(3)安徽省自然科学基金青年项目，基于模糊不确定性的汽车主动防侧倾系统约束跟随控制研究，JZ2019AKZR0243，2019.07-2021.06，10万元，在研，主持

(4)长安大学重点科研平台开放基金项目，基于U-K理论的汽车主动防侧倾系统自适应鲁棒控制研究，PA2020QTXK0038，2020.01-2021.12，3万元，已结题，主持

(5)合肥工业大学学术新人提升计划A项目，JZ2019HGTA0042，2019.04-2020.12，5万元，已结题，主持

(6)合肥工业大学博士专项科研资助基金项目，JZ2018HGBZ0131，2018.05-2020.04，2万元，已结题，主持

第一作者/通讯作者论文：

(1) Hao Sun, Luwen Yang, Ye-Hwa Chen, et al. Constraint-based control design for uncertain underactuated mechanical system: Leakage-type adaptation mechanism, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(12): 7663-7674.

(2) Hao Sun, Luwen Yang, Ye-Hwa Chen,et al.Controlling tractor -semitrailer vehicles in automated highway systems: Adaptive robust and Lyapunov minimax approach, Asian Journal of Control, 2021, 23(6): 2642-2656.

(3) Hao Sun, Ye-Hwa Chen, Yangshou Xiong, et al. Configuring tasks as constraints for coordinated mechanical systems: A Udwadia–Kalaba theory based adaptive robust control, Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(6): 3387-3418.

(4) Hao Sun, Ye-Hwa Chen, Kang Huang, et al. Controlling the differential mobile robot with system uncertainty: Constraint-following and the adaptive robust method, Journal of Vibration and Control, 2019, 25(6): 1294-1305.

(5) Hao Sun, Rongrong Yu, Ye-Hwa Chen, et al. Optimal design of robust control for fuzzy mechanical systems: performance-based leakage and confidence-index measure, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, 27(7): 1441-1455.

(6) Hao Sun, Han Zhao, Kang Huang, Mingming Qiu, Shengchao Zhen, Ye-Hwa Chen. A fuzzy approach for optimal robust control design of an automotive electronic throttle system, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26(2): 694-704.

(7) Hao Sun, Ye-Hwa Chen, Han Zhao. Adaptive robust control methodology for active roll control system with uncertainty, Nonlinear Dynamics, 2018, 92(2): 359–371.

(8) Hao Sun, Ye-Hwa Chen, Han Zhao, et al. Optimal design for robust control parameter for active roll control system: A fuzzy approach, Journal of Vibration and Control, 2018, 24(19): 4575-4591.

(9) Hao Sun, Han Zhao, Kang Huang, et al. A new approachfor vehicle lateral velocity and yaw rate control with uncertainty,Asian Journal of Control, 2018, 20(2): 216-227.

(10) Hao Sun, Han Zhao, Kang Huang, et al. Adaptive robust constraint-followingcontrol for satellite formation flying with system uncertainty, Journal ofGuidance Control & Dynamics, 2017, 40(6): 1492-1502.

(11) Hao Sun, Han Zhao, Shengchao Zhen, et al. Application of the Udwadia–Kalaba approach to tracking control of mobile robots,Nonlinear Dynamics, 2016, 83(1-2): 389-400.

授权的发明专利：

(1)孙浩,屠鲁川,姚俊升,蔡明辉,曹蒙昭,石江瑜,一种装有SCARA机械臂的羽毛球机器人, 2022.01.28,中国, ZL202011206203.8

(2)孙浩,李晨鸣,赵韩,黄康,一种主动防侧倾系统的控制器的设计方法, 2020.12.29,中国, ZL201810648774.3

(3)黄康,郭俊,赵韩,孙浩,甄圣超,张雁欣,一种双转子盘式轴向永磁电机, 2019.09.10,中国, ZL201711060636.5

(4)赵韩,朱胤斐,黄康,孙浩,甄圣超,李晨鸣,应用于电驱动直升机尾桨上的电机与减速器一体化装置及其控制方法, 2019.07.19,中国, ZL201710845094.6