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Course Introduction:本课程从机器人机械系统设计角度，系统地阐述了机构分析与设计的基本理论和基本方法，以及常用机械零部件的工作原理和设计方法。本课程主要介绍机器人机械结构概述、机器人机械设计原则及指标、机器人机械传动分类；平面机构的自由度和速度分析；平面连杆机构；凸轮机构；齿轮机构；轮系；间歇运动机构；机械运转速度波动的调节；回转件的平衡；机械零件设计概论；连接；齿轮传动；蜗杆传动；带传动和链传动；轴；滑动轴承；滚动轴承；联轴器、离合器和制动器；弹簧；典型工业机器人机械结构系统设计等。 使学生掌握机器人机械零部件的设计原理和机械设计的一般步骤；掌握机械的传动原理；能够综合运用所学知识，初步具有简单机器人机械结构和机械传动装置的分析和设计的能力。
Schedule:2024-03-11:西二303;2024-02-26:西二303;2024-03-25:西二303;2024-04-10:西二309*;2024-04-15:西二303;2024-04-17:西二309*;2024-05-01:西二309*;2024-04-01:西二303;2024-03-04:西二303;2024-04-24:西二309*;2024-04-22:西二303;2024-04-03:西二309*;2024-03-06:西二309*;2024-03-13:西二309*;2024-02-28:西二309*;2024-03-27:西二309*;2024-04-29:西二303;2024-04-08:西二303;2024-03-18:西二303;2024-03-20:西二309*
Teacher:郁明
School Year:2023-2024
Semester:Spring Term
Course number:0440042B
Credits:3.0
Course Type:Undergraduate Course:
Top-Quality Courses or Not:no
Maximum Number of Students:83
Required Class Hours:40.0