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- [1] Ma Huawei, 郝明治,He LUO, 陶蕾,hxx,jp,xiawei, 朱默宁.,无人机和有人机混合编队内的在线信息分发方法和装置Invent,ZL201710405332.1,2020-09-01
- [2] Ma Huawei, 陶蕾,He LUO,hxx,jp,xiawei, 郝明治, 王国强, 朱默宁.,考虑突发干扰的无人-有人机编队信息分发处理方法Invent,ZL201710415400.2,2020-07-07
- [3] Ma Huawei, 陶蕾,He LUO,hxx,jp,xiawei, 郝明治, 王国强,朱默宁,考虑人工干预的无人-有人机编队信息分发处理方法Invent,ZL201710415402.1,2020-07-07
- [4] Ma Huawei, 陶蕾,He LUO,hxx,jp,xiawei, 郝明治, 王国强, 朱默宁.,无人-有人机编队信息动态分发处理方法Invent,ZL201710414573.2,2020-07-07
- [5] Ma Huawei, 陶蕾,He LUO,hxx,jp,xiawei, 郝明治, 王国强,朱默宁,无人机编队自适应信息分发处理方法Invent,ZL201710414884.9,2020-07-07
- [6] Ma Huawei, 陶蕾,He LUO,hxx,jp,xiawei, 郝明治, 王国强,朱默宁,无人机编队动态自适应信息分发处理方法Invent,ZL201710414895.7,2020-07-07
- [7] Ma Huawei, 陶蕾,He LUO,hxx,jp,xiawei, 郝明治, 王国强,朱默宁,无人机编队信息分发重规划方法、计算机可读存储介质Invent,ZL201710415126.9,2020-03-31
- [8] Ma Huawei, 胡明明,hxx,He LUO,jp,xiawei,范奉伟,一种甩挂运输协同路径规划方法Invent,ZL201610048235.7,2019-04-05
- [9] Ma Huawei, 陶蕾,He LUO,hxx,jp,xiawei, 郝明治, 王国强,朱默宁,无人-有人协同信息分发传递优化方法和系统Invent,ZL201610864665.6,2018-06-19
- [10] Ma Huawei, 郝明治,hxx,He LUO,jp,xiawei, 陶蕾,胡明明,一种基于滚动时域优化的甩挂运输动态路径规划方法Invent,ZL201610241242.9,2018-02-06
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