长期从事新能源汽车电驱动系统，新能源汽车功率电子控制，故障诊断、预测与健康管理系统，配置储能的新能源场站并网控制，多自由度机械臂控制领域的研究，具体包括：
1. 永磁同步电机驱动系统控制
2. 新型电机设计与优化
3. 功率变换器先进控制策略研究
4. 风光储微网系统
5. 多自由度机械臂控制
- Model-Free Control of Single-Phase Boost AC/DC Converters.[J:IEEE Transactions on Power Electronics,2022,37(10):11828-11838.
- Model Predictive Direct Speed Control With Novel Cost Function for SMPMSM Drives.[J:IEEE Transactions on Power Electronics,2023,37(8):9586 - 9595.
- Cascaded Proportional Control With Algebraic Estimators for PFC AC/DC Converters.[J:IEEE Transactions on Power Electronics,2019,34(12):12504 - 12512.
- Double-Objective Global Optimal Model-Free Predictive Control for SMPMSM Drive S.[J:IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronic,2022
- Non-Cascaded Model-Free Predictive Speed Control of SMPMSM Drive System.[J:IEEE Transactions on Energy Conversion,2022,37(1):153 - 162.
- 一种超超高效感应电机的多目标鲁棒优化设计方法发明,ZL202110978636.3,2021/11/19
- 基于单相Boost PFC变换器的级联无模型预测控制系统及其控制方法发明,ZL202011122859.1,2021/10/15
- 逆变器参考电压矢量在线优化的SMPMSM驱动系统无模型电流预测控制方法及控制系统发明,ZL201910261807.3,2020/09/15
- 一种Boost PFC变换器的无模型预测电流控制系统及其控制方法发明,ZL201910268605.1,2019/12/27
- 一种永磁同步电机的无模型无差拍电流预测控制装置及其方法发明,ZL201711097882.8,2019/07/19