Tridimensional vector path abstracting and trajectory tracking control on ramps of full self-driving vehicle
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影响因子：4.9
DOI码：10.1016/j.conengprac.2023.105626
发表刊物：Control Engineering Practice
关键字：Trajectory tracking on ramps; Formulaic demand path; Tridimensional kinematics model; Vehicle slope angle; Model predictive control
合写作者：Qin Shi,Jixiang Liang,Jingkang Gui,Teng Cheng
第一作者：Zejia He
论文类型：期刊论文
通讯作者：Lin He
论文编号：105626
学科门类：工学
文献类型：J
卷号：139
期号：10
ISSN号：0967-0661
是否译文：否
发表时间：2023-07-20
收录刊物：SCI
发布期刊链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0967066123001958?via%3Dihub